2.8 V6 problem z automatem

[wisnia9696]

Witam
Mam problem ze skrzynią automatyczną. Mianowicie czasami jak odpalam wchodzi w tryb awaryjny (ledwo jedzie) zgasze zapale i jest ok dodam że czuć szarpnięcie przy wrzucaniu R Lub D . Czasami odpalam jadę powoli po parkingu wyjeżdżam na ulicę iiiiiii nie wrzuca wyższego biegu jedzie cały czas na pierwszym. Zatrzymam się zgasze zapale i jest ok. Problem się nasila i teraz przekroczenie za każdym razem to samo. Podłączyłem kompa pokazuje mi błąd:
"Czujnik danych skrzyni biegów (F125): nieprawidłowa informacja: P0706-Przerywany"
Spotkał się ktoś z rakiem problem?jeżeli tak to co pierwsze od czego zaczynać ?

Superb 2002r 2.8 automat bez gazu
Dziękuję za pomoc pozdrawiam wisnia9696